روبات ها اکنون می توانند روی زمینهای گل آلود و لغزنده راه بروند
به گزارش وب کنفرانس، روبات های دانشگاه فناوری تالین(TalTech) دسته جدیدی از پاهای الهام گرفته از طبیعت را توسعه داده اند که به صورت قابل توجهی تحرک روبات را در زمینهای چالش برانگیز مانند گل و برف بالا می برد.
به گزارش وب کنفرانس به نقل از ایسنا، این یافته ها که در مجله Bioinspiration & Biomimetics انتشار یافته اند، می توانند قابلیت های روبات ها را گسترش دهند و به آنها اجازه می دهد در زمینهای طبیعی پیچیده برای انجام نظارت بر محیط زیست حساس، کمک به کشاورزی و مشارکت در واکنش به بلایا حرکت کنند.
به نقل از تک اکسپلور، جابجایی پاهای روبات برای دهه ها مورد مطالعه قرار گرفته است و روبات های پا دار به تدریج از نظر انرژی کارآمدتر و همه کاره تر می شوند. تنظیم راه رفتن آنها برای حرکت روی زمینهای درحال تغییر به آنها اجازه می دهد تا روی سطوحی با خصوصیت های متغیر حرکت کنند، اما بعضی از انواع سطوح طبیعی، هنوز دست نیافتنی باقی مانده اند.
مارجا کروسما(Maarja Kruusmaa)، پروفسور زیست رباتیک و سرپرست تیم می گوید: زمینهای گل آلود و لغزنده برای روبات ها و حیوانات، همچون انسان ها، دشوارترین مسیرها هستند. این بدان معناست که بیشتر روبات ها نمی توانند به طیف وسیعی از محیط های زمینی بسیار مهم همچون تالاب ها، باطلاق ها، مرداب های ساحلی، مصب رودخانه ها و مزارع که در طبیعت فراوان هستند دسترسی داشته باشند.
سیمون گودون(Simon Godon)، کاندیدای دکترا در مرکز TalTech، مشاهدات خویش را در مزرعه والدینش در فرانسه، با دانش خود در مهندسی مکانیک و زیست رباتیک ترکیب کرد، و پاهای دارای فناوری پیشرفته را برای روبات ها پیشنهاد کرد که مزایای عمده ای را بخصوص هنگام راه رفتن روی گِل عرضه می دهند.
آزمایش های فیزیکی با پای واقعی گوزن در شرایط آزمایشگاهی نشان داده است که آنها واقعا این قابلیت را دارند. هنگام پا گذاشتن روی گل و لای، سُم های گوزن منبسط و منقبض می شوند و در نتیجه سطح تماس آن افزایش و کاسته می شود. با این وجود، بزرگترین مزیت ناشی از افزایش سطح نیست، بلکه به این علت است که سُم ها نیروی مکش هنگام بیرون آمدن از گلِ را در هم می شکند.
گِل سبب ایجاد نیروی مکش زیر پای حیوان می شود که این بالا بردن پا را دشوار می کند اما حرکت سُم های گوزن این نیرو را از بین می برد.
محققان پاهای سیلیکونی خاصی برای روبات ها طراحی کردند تا این توانایی را شبیه سازی کنند. آزمایش ها روی سطوح گِل آلود نشان داد که انجام اصلاحات ساده روی پاها، نیروی مکش را به نصف می کاهد و این در شرایطی است که مصرف انرژی روبات تا ۷۰ درصد کاسته می شود.
منبع: وب كنفرانس
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب