ابزار جدید پژوهشگران برای سریع و کاربردی تر شدن سگ های رباتیک
به گزارش وب کنفرانس، محققان بر مبنای نوسانات طبیعی شش الگوی حرکتی با انرژی کارآمد را برای سگ رباتیک برت(BERT) پیدا کردند که شامل راه رفتن، یورتمه رفتن و پریدن می شود.
به گزارش وب کنفرانس به نقل از ایسنا، محققان ابزاری ساخته اند که از الگوهای نوسان طبیعی بدن انسان و حیوانات برای بهبود حرکت یک سگ رباتیک بهره می گیرد.
به نقل از آی ای، این ابزار دانشگاه فنی مونیخ(TUM) به محاسبه حرکات کارآمد کمک می نماید. این گروه این ابزار را روی برت(BERT) که یک سگ رباتیک است، آزمایش کردند. برت با بهره گیری از الگوهای نوسان طبیعی و زمان بندی دقیق، با بهره گیری از روش های سنتی در آزمایش هایی که کنترل راه رفتن کارآمد را نشان می دهد، به حرکت سریع تر و پویاتر دست یافت.
بگفته این تیم، این نوآوری به ربات ها اجازه می دهد کارآمدتر حرکت کنند و شیوه حرکت بدون زحمت انسان ها و حیوانات بدون فکر آگاهانه را شبیه سازی کنند.
تسلط بر شهود حرکتی
انسان ها در استفاده از اندام فوقانی خود برای انجام کارهای روزانه، دست زدن به اشیاء دارای طرح های پیچیده و مواد انعطاف پذیر مهارت دارند.
مطالعات نشان می دهد که انسان ها می توانند تا حدودی سیستم های آشفته را درک و پیش بینی کنند و به احتمال زیاد این کار را بوسیله تنظیم الگوهای حرکت طبیعی بوسیله سیستم عصبی مرکزی(CNS) انجام می دهند. این توانایی به هماهنگی چندین حرکت و در عین حال کاهش تلاش کمک می نماید.
انسان ها بطور طبیعی با فرکانس طبیعی یک سیستم هماهنگ می شوند تا حرکت را به روش های قابل پیش بینی کنترل کنند. انسان ها حرکات را پیش بینی می کنند و از استراتژی های کنترلی استفاده می نمایند.
حالا، یک گروه تحقیقاتی به رهبری آلبو شافر(Albu-Schäffer) از این ابزار برای محاسبه حرکات بسیار کارآمد در ربات ها بهره برده اند. این ابزار الگوهای نوسان طبیعی را شناسایی می کند و به پژوهشگران این امکان را می دهد تا تعیین کنند کدام حرکات به کمترین انرژی نیاز دارند.
این ابزار بر روی سگ رباتیک برت که یک ربات چهار پا کوچک است و در مرکز هوافضای آلمان(DLR) تولید شده، آزمایش شد.
راه رفتن، یورتمه رفتن و پریدن نمونه هایی از شش الگوی حرکتی با انرژی کارآمد هستند که پژوهشگران برای برت پیدا کردند. این الگوها با نوسان ذاتی ربات مطابقت دارد و نشان میدهد که استفاده از این ریتم های ذاتی برای ایجاد راه رفتن کارآمد ممکن است.
بگفته پژوهشگران، موفقیت این رویکرد در مسابقه بین سه ربات برت نشان داده شد. ربات برنامه ریزی شده با روش جدید، سریع تر و پویاتر از همتایان خود حرکت کرد و پتانسیل حرکت مبتنی بر نوسان طبیعی را در صنعت رباتیک به نمایش گذاشت.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب